激活车道保持系统修改步骤比较多，需要注意激活车道保持后，如果在车道内行驶速度达到65，将会启动车道保持 (低于60会关闭) 这时如果不开启转向灯就变道，方向盘会自动拉回车道，进行修正，手不扶方向盘修正次数三次超过三次仪表会提示驾驶员接管方向盘
1.激活车道保持系统修改步骤比较多，需要注意，17仪表4字节加40
2.进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的编码如下图ALDW—改installed
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