2Q0 (MFK 3.0) 辅助摄像头编码说明

2Q0 (MFK 3.0) 辅助摄像头编码说明

本说明仅适用于 2Q0980653 2QD950653X 摄像头。

1. 车道保持辅助（Lane Assist）带自适应车道引导

自适应车道引导可避免车辆在车道之间 “化蛇” 式晃动。这一功能非常出色，可以让驾驶员更加放松，无需频繁调整方向来保持车辆在车道中央，尤其在高速公路上十分实用。

2. 交通拥堵辅助（Traffic Jam Assist）

该功能是车道保持辅助的扩展，可在 0 km/h 时工作。在交通拥堵时，车辆可以自动转向、加速和制动，而无需驾驶员干预。如果停车时间超过 60 秒，需要按下 RES 按钮或轻踩油门才能继续行驶。激活此功能需要参数设置。

3. 紧急辅助（Emergency Assist）

如果驾驶员未能或无法控制车辆，系统会尝试唤醒驾驶员，首先通过声音警告，然后通过短暂的急刹车。如果驾驶员仍然没有接管车辆，系统会自动打开双闪警示灯，并让车辆安全停下。

4. 交通标志识别辅助（Sign Assist）

该功能可识别并显示摄像头读取的道路交通标志。激活此功能需要 SWaP 代码。

SWaP 代码功能扩展

• 100E1000 — 增强型车道保持（aLDW）
• 100E1100
• 100E1200
• 100E1300
• 100E1400
• 100E1500
• 100E1600 — 障碍物识别
• 100E1700 — 行人识别（FCPW）
• 100E0F00 — 交通标志识别（TSR/VZE）

辅助摄像头固件

固件和参数设置文件存放于指定位置：“固件与参数”

辅助系统激活

需要进行相关编码或参数配置，以启用所需的驾驶辅助功能。

远光灯辅助（Light Assist）激活

步骤 1：设置 09 号模块（车载网络）

进入 09 号模块（BCM） → 适配（Adaptation）：

• Fernlicht_assistent（远光灯辅助）：
  • Erweiterte_Fernlichtsteuerung（扩展远光灯控制）：选择 “AFS: FLA: BCM-Fernlicht” 或 “AFS: FLA: Fernlicht ueber AFS”
  • Menuesteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung（远光灯辅助菜单工厂设定）：available（可用）
  • Menuesteuerung Fernlichtassistent（远光灯辅助菜单）：available（可用）
  • Fernlichtassistent Reset（远光灯辅助重置）：Deaktivieren（禁用）
  • 应用（Apply）

步骤 2：设置 A5 模块（辅助摄像头）

进入 A5 模块（辅助摄像头） → 编码（Coding）：

• 字节 15 – 位 5-7：设为 20（AFS_coding_Light_Assist, High_Beam_Assist）
• 应用（Apply）

车道保持辅助（Lane Assist）激活

步骤 1：在仪表盘上显示 Lane Assist

进入 17 模块（仪表盘/Active Info Display） → 编码（Coding）：

• 字节 04 – 位 6（Lane_assist）：激活
• 字节 11 – 位 1（Lane_assist_BAP）：激活

步骤 2：HCA（转向控制辅助）激活

进入 44 号模块（转向助力系统） → 编码（Coding）：

• 字节 03 – 位 1（Heading_control_assist）：激活
• 应用（Apply）

步骤 3：在多媒体菜单中启用 Lane Assist

进入 5F 号模块（多媒体） → 适配（Adaptation）：

• Car_Function_List_BAP_Gen2：
  • LDW_HCA_0x19：激活
  • LDW_HCA_0x19_msg_bus：CAN_Extended
• Car_Function_Adaptations_Gen2：
  • menu_display_Lane_Departure_Warning：激活
  • menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high：激活
• 应用（Apply）

步骤 4：向停车辅助模块指示 Lane Assist 存在（适用于带有 PLA3.0 12 传感器的车辆）

⚠ 注意：PLA3.0 可能在系统中显示为 10 号模块 而非 76 号模块。

进入 76 号模块 → 编码（Coding）：

• 字节 3 – 位 5（HeadingControl Unterstutzung Auswahl）：激活（Spurhalteassistent aktiviert）
• 应用（Apply）

辅助摄像头（A5 号模块）配置

进入 A5 号模块（辅助摄像头） → 编码（Coding）：

• 字节 08 – 位 5-7（Point_of_intervention）：A0 late, setting over menu
• 字节 09 – 位 0-1（Configuration_for_lane_departure_warning_Kl15）：03 Last_setting
• 字节 09 – 位 7（HC）：(1) coded
• 字节 09 – 位 2-3（Lane_assist_system_mode）：0C Selection_over_menu
• 字节 09 – 位 4-5（HC advanced takeover request）：(1) coded
• 字节 17 – 位 0（HC messages）：(1) coded
• 应用（Apply）

这样就完成了 Light Assist（远光灯辅助） 和 Lane Assist（车道保持辅助） 的激活和配置。🚗💡