适用于 ACC（自适应巡航控制）的编码指南

适用于 ACC（自适应巡航控制）的编码指南 🚗💨

1️⃣ 允许 ACC 在右侧超车

⚠️ 默认情况下，ACC 在左侧车道有慢车时会制动，即使右侧道路畅通。此编码可解除该限制。

🔧 编码方式：
📌 ODIS：

• 进入 13 号模块（ACC 自适应巡航控制） → 编码
• 参数：Overtaking_right_prevention（禁止右侧超车） → 设为 “Deaktivieren”（禁用）
• 应用更改 → 保存

📌 OBD11（登录码：20103）：

• 进入 13 号模块 → 安全访问（Safe Access） → 输入登录码 “20103”
• 进入长编码（Long Coding） → Overtaking_right_prevention → 设为 “Deaktivieren”
• 应用更改 → 保存

📌 VCDS（登录码：20103）：

• 进入 13 号模块（Adaptive Cruise Control） → 长编码（Long Coding）
• 修改 字节 2 – 位 5（Overtaking_right_prevention）→ 设为 “Deaktivieren”
• 退出 → 保存

2️⃣ 允许用户手动选择 ACC 工作模式（不受驾驶模式限制）

📌 ODIS（登录码：20103）：

• 进入 13 号模块（ACC 自适应巡航控制） → 编码
• 参数：Drive_pmode_selection（驾驶模式选择） → 设为 “MMI 菜单 ACC”
• 应用更改 → 保存

📌 VCDS（登录码：20103）：

• 进入 13 号模块（Adaptive Cruise Control） → 长编码
• 修改 字节 3 – 位 7（Drive_pmode_selection，0=MMI 菜单 ACC / 1=驾驶模式选择）
• 设为 “Deaktivieren”
• 退出 → 保存

3️⃣ 增加 ACC 停车等待时间

📌 **默认情况下，ACC 的 Stop & Go 仅支持 3 秒 停车后自动起步，超过 3 秒需手动按 RES 或踩油门。
📌 最新版本固件 可扩展至 10 秒（需配备 5QA 停车传感器模块）。

📌 适用固件版本：

🔧 编码步骤

• 进入 13 号模块（ACC 自适应巡航控制） → 编码
• 修改 字节 11 – 位 0（Pretriggertime_reduction）：设为 “Deaktivieren”
• 应用更改 → 保存

4️⃣ 允许 ACC 识别导航/摄像头的限速信息

📌 激活“考虑限速”功能（ACC 可根据摄像头识别的限速调整速度）

• 进入 13 号模块（ACC 自适应巡航控制） → 编码
• 参数：Tempolimitassistent_CarMenu → 设为 “Aktivieren”（启用）
• 应用更改 → 保存

📌 在 ACC 菜单中启用限速偏差设置

• 进入 13 号模块 → 编码
• 参数：zul_Regelabweichung_CarMenu → 设为 “large”（宽容度较大）
• 应用更改 → 保存

📌 允许 ACC 记住驾驶员的限速偏差设置

• 进入 13 号模块 → 编码
• 参数：pACC_Learning_drivers_offset → 设为 “Aktivieren”（启用）
• 应用更改 → 保存

5️⃣ 关闭 Front Assist 预警

📌 默认情况下，Front Assist（前方辅助）会在潜在碰撞发生前触发警告。此编码可调整警告机制。

• 进入 13 号模块（ACC 自适应巡航控制） → 编码
• 参数：adjustability_awv_pre_warning（预警调节） → 设为 “Deaktivieren”（禁用）
• 参数：default_value_awv_pre_warning（默认预警值） → 设为 “Aktivieren”（启用）
• 应用更改 → 保存

🚗 结论

此编码优化了 ACC 自适应巡航控制的多个方面，包括： ✅ 允许右侧超车（默认情况下受限）
✅ 解锁 MMI 菜单独立选择 ACC 模式
✅ 扩展停车等待时间至 10 秒（部分车型）
✅ 启用 ACC 限速调整功能（基于导航 & 交通标志识别）
✅ 优化 Front Assist 预警设置

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