ACC 和 PACC (SWaP) 激活教程

ACC 和 PACC (SWaP) 激活教程

!!! ⚠️ 警告
所有操作均由您自行承担风险！我们不对损坏的设备负责。

前提条件

要进行固件刷写，需要使用 ODIS Engineering 12 版本。早期版本可能会在刷写时报错，例如“未识别的变体”。

什么是 SWaP？

SWaP（Software as a Product）代码基于车辆的 VIN 码、VCRN（Vehicle Component Registration Number，车辆组件注册号）和 FEC（Function Enabling Codes，功能激活码）或 FSC（FreiSchaltungsCode，功能解锁码）。
SWaP 代码采用 RSA1024 私钥签名，确保唯一性和安全性。

什么是 pACC？

pACC（Predictive ACC，预测型自适应巡航控制） 是一种高级 ACC 功能，它可利用地图数据（预测数据，PSD）和识别到的道路标志来自动调整行驶速度。

SWaP 代码及功能列表

以下是适用于 2Q0 / 3QF / 5Q0 / 5QF 和 3Q0 雷达的功能 FEC 代码：

步骤 1：检查当前雷达版本

在 ODIS 中检查雷达版本：

系统标识：ACCCONTIMQB  
软件版本：0372  
AO 版本：H01  
VW/Audi 部件号：2Q0907572R  
AO 部件号：2Q0907572B  

步骤 2：刷写雷达固件

（1）如果是 2Q0 雷达，先刷 Bootloader

• 先刷写 FL_2Q0907572T_0383_BOOTLOADER_V001_S

（2）刷入目标固件

• 选择符合表格的固件版本进行刷写，例如：
  FL_2Q0907572AA_X390___S.odx

（3）写入参数文件

• 根据雷达型号，写入相应参数表，例如：
  ARBEITS_DATEI_DSDL2.xml

（4）恢复编码和适配参数

步骤 3：SWaP 代码生成

• 提取 VCRN 码
  ODIS → 003  → 测量值 → VCRN

• 选择 FEC 代码（最多 4 个）
  例如，对于 3QF907561D 传感器：

  10009008 – ACC High & Stop and Go  
  10009204 – Front Assist  
  10009101 – Predictive ACC  
  

• 使用 AFCG.exe 生成 SWaP 代码

  afcg.exe VIN VCRN 10009008 10009204 10009101
  

步骤 4：写入 SWaP 代码

• 进入 ODIS 适配菜单：

  1. 009 号 ECU → 诊断会话 → 出厂模式（EOL）
  2. 008 号 ECU → 访问权限 → 输入代码 20103
  3. 007 号 ECU → 适配 → SWaP 代码输入
  4. 005 号 ECU → UDS 基础设置 → SWaP 解锁

• 检查 SWaP 状态
  ODIS → 003 号 ECU → 测量值 → SWaP 状态
  显示 available, valid, condition met 即为成功。

步骤 5：ACC 相关功能适配

（1）发动机控制单元（ECU 01）

编码：

Byte 5 – Bit 6: Activate

（2）制动系统（ECU 03）

编码：

Byte 24 – Bit 3: Activate

（3）存储 FEC 代码

ECU 13 → 编码

SWaP_FSID_group_1: 8  
SWaP_FSID_group_2: 1  
SWaP_FSID_group_3: 4  
SWaP_FSID_group_4: 7  

（4）自适应巡航控制（ACC）单元

编码：

Front_camera: installed
Control_module_for_lane_assistant: installed
Pretriggertime_reduction: deactivated
Overtaking_right_prevention: deactivated
Drive_pmode_selection: MMI_menu_ACC

（5）仪表盘（ECU 17）

编码：

adaptive_cruise_control: yes

（6）网关模块（ECU 19，VW 专用）

编码：

FPA_Funktion_ACC: Activate

（7）方向盘控制单元（ECU 16，Škoda 专用）

编码：

Switch_for_cruise_control_integrated_in_turn_signal_switch: not installed
Switch_for_cruise_control: installed
Adaptive_cruise_control: installed

（8）信息娱乐系统（ECU 5F）

适配：

menu_display_ACC: Activate
menu_display_ACC_over_threshold_high: Activate
ACC_0x05: Activate

步骤 6：pACC 相关功能适配

编码：

Traffic_sign_detection: Activate
Speed_limit_assistent: Activate
Curve_assistent: Activate
Kurvenassistent_CarMenu: Activate

最终检查

1. 在 ODIS 中检查 SWaP 代码状态
2. 在 MIB 屏幕中测试 ACC 和 PACC 是否生效
3. 试驾并确认功能正常运行

✅ 至此，ACC 和 pACC 设定已完成！ 🚗💨